atuВестник Алматинского технологического университетаThe Journal of Almaty Technological University2304-568X2710-0839АО "АТУ"atu-183Research ArticleТЕХНОЛОГИЯ ПИЩЕВОЙ И ПЕРЕРАБАТЫВАЮЩЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИFOOD AND PROCESSING INDUSTRY TECHNOLOGYКИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ВОЗМОЖНОСТИ ШВЕЙНОГО РОБОТАKINEMATIC RESEARCH OF TECHNOLOGICAL POSSIBILITY OF SEWING ROBOTБаубековС. Д.BaubekovS. .oreke_55@mail.ruТаукебаеваК. С.TaukebayevaK. .noemail@neicon.ruДжанахметовУ. К.DjanahmetovU. .noemail@neicon.ruНемеребаевМ. Н.NemerebaevM. .noemail@neicon.ruЫнтыкбайА. .YntykbaiA. .noemail@neicon.ruТаразский инновационно-гуманитарный университетРоссияTarazsky innovative humanities universityRussian FederationФилиал АО «Национальный центр повышения квалификации «ОРЛЕУ» «Институт повышения квалификации педагогических работников по Жамбылской области»РоссияBranch of Joint-stock Company the «National center of in-plant training «ORLEU» «Institute of in-plant training pedagogical workers on Zhambylskoy of area»Russian FederationКазахский агротехнический университет им.С.СейфуллинаРоссияS. Seifullin Kazakh AgroTechnical UniversityRussian Federation201920012021025257Copyright © Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Джанахметов У.К., Немеребаев М.Н., Ынтыкбай А..., 20212021Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Джанахметов У.К., Немеребаев М.Н., Ынтыкбай А...Baubekov S..., Taukebayeva K..., Djanahmetov U..., Nemerebaev M..., Yntykbai A...Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://atu.ejournal.kz/jour/article/view/183

Работа относится к машиностроению и посвящена автоматизации контурной обработки деталей изделия легкой промышленности. Предлагается новый способ контурной обработки деталей изделия легкой промышленности и устройство для его реализации, где без дополнительной переналадки конструкции машин можно выполнять контурные строчки различной кривизны, так как устройство самонастраивающееся, а контур является программой для работы швейного робота РШ550. В работе приведены результаты кинематического исследования технологической возможности РШ550 и пути их расширения.

The work relates to mechanical engineering and is dedicated to the automation of contour processing of parts of the product of light industry. A new method of contour processing of parts of light industry products and devices for its implementations is proposed, where without additional readjustment of the machine structure, contour lines of different curvature can be performed, since the device is self-adjusting, and the contour is a program for the operation of the sewing robot (RS550). The paper presents the results of the kinematic study of the technological capabilities of the RSh550 and the ways of their expansion

машиностроениеавтоматизация контурных операциилегкая промышленностьэквидистантная строчкикинематика процесса ориентацийспособ обработкишвейный роботReferencesБаубеков С.Д., Таукебаева К.С. Совершенствование и расчет устройства для автоматизированной контурной обработки деталей изделий легкой промышленности. Монограф. РИНЦ, ВАК РФ.DOI 10.17513/пр.161 - М.: Российская академия естествознания (РАЕ) Издательский дом Академий естествознания, - 2016. -186 c.Баубеков С.Д., Таукебаева К.С. Совершенствование и расчет устройства для автоматизированной контурной обработки деталей изделий легкой промышленности. Монограф. РИНЦ, ВАК РФ.DOI 10.17513/пр.161 - М.: Российская академия естествознания (РАЕ) Издательский дом Академий естествознания, - 2016. -186 c.Пат. 9529РК. Способ окантовывавания срезов деталей и устройства для его осуществования // С.Д. Баубеков, К.С. Таукебаева, С.Т. Тлеуов; опубл. 16.10.2000, Бюл. №10. - 4 с.Пат. 9529РК. Способ окантовывавания срезов деталей и устройства для его осуществования // С.Д. Баубеков, К.С. Таукебаева, С.Т. Тлеуов; опубл. 16.10.2000, Бюл. №10. - 4 с.Уриадмкопели Т.Д. Разработка научных основ создания машинных комплексов для автоматизированной сборки швейных изделий: авто-реф. … докт.техн.наук: 05.02.13 - машины и агрегаты легкой промышленности. -М.: МГАЛП и КТУ, 2000, 50 с. -Инв. № М402.8-5-05.0.Уриадмкопели Т.Д. Разработка научных основ создания машинных комплексов для автоматизированной сборки швейных изделий: авто-реф. … докт.техн.наук: 05.02.13 - машины и агрегаты легкой промышленности. -М.: МГАЛП и КТУ, 2000, 50 с. -Инв. № М402.8-5-05.0.Колер Р., Фукин В.А., Гусаров А.В., Соколов В.Н. Стратегия и тактика инвариантного конструирования, моделирования и оптимизации технических систем. Русско-немецкий учебно-методический комплекс. Москва-Аахен.: Народное образование. 1997. - 280 С.Колер Р., Фукин В.А., Гусаров А.В., Соколов В.Н. Стратегия и тактика инвариантного конструирования, моделирования и оптимизации технических систем. Русско-немецкий учебно-методический комплекс. Москва-Аахен.: Народное образование. 1997. - 280 С.Баубеков С.Д. Разработка и исследование механизмов для автоматизированного ориентирования и перемещения деталей верха обуви, сшиваемых внакладку: дис. … канд. техн. наук: М.: МТИЛП, 1987. - 185 с. - Инв.№ 4/К.Баубеков С.Д. Разработка и исследование механизмов для автоматизированного ориентирования и перемещения деталей верха обуви, сшиваемых внакладку: дис. … канд. техн. наук: М.: МТИЛП, 1987. - 185 с. - Инв.№ 4/К.Баубеков С.Д., Баубеков С.С., Таукебаева К.С. Способ формирования объемной формы обуви при автоматизированной сборки деталей // Журнал "Успехи современного естествознания", М.: РАЕ, №5, 2013. - С.106-109.Баубеков С.Д., Баубеков С.С., Таукебаева К.С. Способ формирования объемной формы обуви при автоматизированной сборки деталей // Журнал "Успехи современного естествознания", М.: РАЕ, №5, 2013. - С.106-109.Пат. 29332 РК. Cпособ контурной обработки и устройство для его реализации. НПВ РК// С.Д. Баубеков, С.З. Казахбаев, К.С.Таукебаева, С.С. Баубеков, А.Ж. Талипов; опубл. 15.12.2014, Бюл. № 12. - 4 с.Пат. 29332 РК. Cпособ контурной обработки и устройство для его реализации. НПВ РК// С.Д. Баубеков, С.З. Казахбаев, К.С.Таукебаева, С.С. Баубеков, А.Ж. Талипов; опубл. 15.12.2014, Бюл. № 12. - 4 с.Baubek Sabit D., Koreckij N. Modelling of working capacity of the automated sewing-machine for planimetric processing of details."Naukaistudia" Materialy VII Mezinarodnivedecko-praktika conference “Vedeckypokroknaprelovu tysyachalety-2012”. 27-05 cervna 2012 roku. - Praha, 2012. - С.31-35.Baubek Sabit D., Koreckij N. Modelling of working capacity of the automated sewing-machine for planimetric processing of details."Naukaistudia" Materialy VII Mezinarodnivedecko-praktika conference “Vedeckypokroknaprelovu tysyachalety-2012”. 27-05 cervna 2012 roku. - Praha, 2012. - С.31-35.Баубеков С.Д., Баубеков С.С., Таукебаева К.С. Определение технологической возможности фрикционно-транспортно-ориентирующего устройства (ФТОУ) для автоматизированной контурной обработки //Журнал "Фундаментальные исследования". -РАЕ (Москва), № 12-2, 2015. - С.233-237.Баубеков С.Д., Баубеков С.С., Таукебаева К.С. Определение технологической возможности фрикционно-транспортно-ориентирующего устройства (ФТОУ) для автоматизированной контурной обработки //Журнал "Фундаментальные исследования". -РАЕ (Москва), № 12-2, 2015. - С.233-237.Баубеков С.С., Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Кайранбеков Г.Д. Автоматизация процесса ориентации деталей при контурной окантовке деталей обуви//«Технология текстильной промышленности» научно-технический журнал. ИМПУ №6 (372), 2017-. 202-204 С.Баубеков С.С., Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Кайранбеков Г.Д. Автоматизация процесса ориентации деталей при контурной окантовке деталей обуви//«Технология текстильной промышленности» научно-технический журнал. ИМПУ №6 (372), 2017-. 202-204 С.Баубеков С.Д., С.С.Баубеков, Таукебаева К.С. Способ и устройство для автоматизированной контурной обработки при сборке деталей обуви //Journal of Advanced Researchin Technical Science, ISSN 2474-5901, г. Норт-Чарлстон, США. 2016, №3.- С.38-45.Баубеков С.Д., С.С.Баубеков, Таукебаева К.С. Способ и устройство для автоматизированной контурной обработки при сборке деталей обуви //Journal of Advanced Researchin Technical Science, ISSN 2474-5901, г. Норт-Чарлстон, США. 2016, №3.- С.38-45.Sabit Baubekov, Murat Bekmuratov, Kunsulu Taukebayeva, Nurlan Karymsakov Seitzhan Orynbaev. To define the parameters of new automated machines for contouring // International Scientific Journal Theoretical & Applied Science. Thomson Reuters - 30.04.2016. -Р. 69-75.Sabit Baubekov, Murat Bekmuratov, Kunsulu Taukebayeva, Nurlan Karymsakov Seitzhan Orynbaev. To define the parameters of new automated machines for contouring // International Scientific Journal Theoretical & Applied Science. Thomson Reuters - 30.04.2016. -Р. 69-75.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.