В работе приведены результаты кинематического исследования нового способа, которые позволяют создать устройство, с помощью которого можно ориентировать детали изделия со сложными контурами при их сборке без участия рук и внимания оператора. Надо отметить, при этом нет необходимости создавать как у известных аналогов программы и перепрограммировать швейный робот при изменении величины и модуля кривизны контура деталей безотказно и качественно, без переналадки швейного робота, так как устройство самонастраивается на изменение кривизны обрабатываемого контура. Данный швейный робот заменит дорогие, технологически негибкие аналоги, работающие на программе.
The paper presents the results of a kinematic study of a new method, which allow you to create devices with which you can orient parts of a product with complex contours when assembled without the participation of hands and operator attention. It should be noted that there is no need to create as with known analogs of the program and reprogram the sewing robot with changes in the magnitude and modulus of the curvature of the contour of parts to ensure trouble-free and high-quality, without changing the sewing robot, as the device self-tunes to the change in curvature of the processed contour. This sewing robot is replaced by expensive, technological inflexible analogs working on the program.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.